他因势利导，打开郑庄公的心结，煞费苦心，派人专门挖掘了一个隧道，取名“黄泉”，安排郑庄公与武姜在“黄泉”见面，让郑庄公母子消除隔阂，和好如初，这就是后世闻名的“黄泉相会”。
郑庄公攻占宋国得手，吞并了戴国，收编了三国军队，得意洋洋，凯旋归来。正当举国上下一片欢腾，满朝文武百官，不遗余力，对郑庄公大唱赞歌，歌功颂德的时候，只有颍考叔保持着清醒的头脑，坐在一边默默无言，目光深邃。
郑庄公看到颍考叔从容淡定，欲言又止的样子，用目光示意，有什么话就不妨当着众人的面直说。颍考叔领会到了郑庄公的意图，站站起身来，对郑庄公说：“尊敬的主公，我认为你的话有错！古代的方伯，是接受王朝的命令，以王朝的名义成为一方诸侯之长，名正言顺，专事征伐，令无不行，呼无不应。今天主公人假借王命，声言讨伐有罪的宋国，其实周天子对此事一无所知。况且在传递情报，征集兵员的，蔡国和卫国不但没有全力支持，反而投靠宋国，组成联军远征，入侵空虚的郑国后方。郕国和许国小国，也对郑国命令公然背叛，充耳不闻，置之不理。难道古代方伯的威风，会有这样糟糕吗？”
颍考叔在说话的时候，郑庄公在专心致志地听，细心品味着其中的每一句话。郑庄公听完颍考叔说的话，不禁笑了起来，偏过头去，反问颍考叔说：“考叔，你说得也很对。现在与我们对抗的蔡国和卫国，都已经被彻底打败，全军覆没，受到了应有的惩罚。今天我正在思考着对郕、许两国兴师问罪的事，你认为两个国家中，先攻打哪个国家为好？”
颍考叔站在那里，听完了郑庄公的问话，胸有成竹地回答说：“郕国紧邻齐国，许国紧邻郑国。主公既然想向他们动武，加以违抗命令的罪名，应该先郑重其事地告诉他们的罪过。派遣一位将领协助齐国和郕国，请求齐国发兵，一同来讨伐许国。如果攻占了郕国得手，就把它划归齐国所有，如果攻占许国得手，就划归郑国所有，那样两个国家就会共同获利，能力协作，不伤和气。等到事情成功，立即向周王朝献上捷报，那样就可以遮掩四方的耳目，获得各国民众的认可，免受各国民众的谴责。”
郑庄公和在场的文臣武将们，听了颍考叔的妙计，都不禁鼓起掌来，齐声说：“颍考叔真是高明，计高一筹，让人不得不佩服！我们也就应当依计行事，早作安排，付诸行动。”
宴席过后的第二天，郑庄公不失时机，当机立断，召集文武大臣，举行军事会议，进行军事部署。派遣使者到郕、许两国，宣布他们的罪过，并把情况向齐侯作了通报。
齐侯也并不傻，得到郑国的通报后，立即明白了郑庄公的意图，欣然同意协助郑国的军事行动，派遣大将夷仲年率领齐国军队，参与讨伐郕国的军事行动。
郑国派遣大将公子吕，率领一支郑国精兵，满载着粮草。配备着精良的武器，前往郕国战争前线，协同齐国军队作战，杀气腾腾，直接向郕国都城进发。
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